Праздник установлен Указом Президента Республики Беларусь № 157 от 26 марта 1998 г.

На территории современной Беларуси традиционно существовали в той или иной форме институты охраны общественного порядка: княжеская дружина, подразделения стрелецкого войска, внутренняя стража, внутренние войска. С обретением государственной независимости, внутренние войска Республики Беларусь получили статус базового политического института.

Дата праздника выбрана неслучайно.18 марта 1918 года в Витебске из добровольцев отдельной команды конвойной стражи создали внутренние войска Беларуси. В 1922 году команда перешла в подчинение Главного Политического Управления и переименовалась в отдельную конвойную роту, с переподчинением ей уездных команд городов Городка, Полоцка, Орши и Себежа.

В 1923 году по приказу ВГПУ Западного округа конвойную роту переименовали в конвойную команду с дислокацией в Витебске. В связи с выходом конвойных частей из состава войск ОГПУ и переподчинением их войскам конвойной стражи (ВКС) СССР команда переформировалась и по приказу ВКС СССР переименована в 7-ю отдельную конвойную роту ВКС СССР. В 1925 году 7-я отдельная конвойная рота перешла в состав вновь сформированной 2-й отдельной конвойной бригады ВКС СССР.

В 1991 году по причине расформирования Министерства внутренних дел СССР 43-ю дивизию внутренних войск МВД СССР передали в подчинение МВД Республики Беларусь и переименовали в 43-ю дивизию внутренних войск МВД Республики Беларусь.

Существующая структура и дислокация внутренних войск Министерства внутренних дел подтверждена Указом президента Республики Беларусь от 8 ноября 1995 года. По Указу президента Республики Беларусь от 24 ноября 2000 года штабы гражданской обороны передали в Министерство по чрезвычайным ситуациям Республики Беларусь.