страница 1 страница 2 страница 3
Раздел 2. Теория автоматического управления.
№ блока
|
№ недели
|
Лекции
|
Лабораторные занятия
|
Самостоятельная работа
|
Тема. Основные вопросы
|
Часы
|
Тема
|
Часы
|
Модуль 3
|
5
|
1
|
Тема 6. Основные понятия и определения.
Процесс управления, управление по отклонению, замкнутая система управления, классификация систем автоматического управления.
|
2
|
Л.р. № 1 Знакомство с пакетом MatLab.
|
2
|
4
|
2
|
Тема 7. Линейные системы управления.
Линеаризация уравнений и систем. Преобразование Лапласа и его основные свойства. Определение передаточной функции системы.
|
2
|
Л.р. № 2. М – файлы. Вычисления в MatLab. Решение систем уравнений.
|
2
|
4
|
3
|
Структурная схема системы, преобразование структурных схем.
|
2
|
Л.р. № 3 Изучение типовых звеньев систем управления с помощью их моделирования в Simulink и исследования характеристик.
|
2
|
4
|
6
|
4
|
Передаточные функции по управлению, по возмущению и по ошибке.
|
2
|
Л.р. № 3 Изучение типовых звеньев систем управления с помощью их моделирования в Simulink и исследования характеристик.
|
2
|
4
|
5
|
Статические и астатические системы. Временные характеристики.
|
2
|
Л.р. № 4 Исследование линейных динамич. моделей с помощью ППП Control System Toolbox (переходные и частотные характеристики).
|
2
|
6
|
7
|
6
|
Частотные характеристики систем и их графические представления.
|
2
|
Л.р. № 4 Исследование линейных динамич. моделей с помощью ППП Control System Toolbox (переходные и частотные характеристики).
|
2
|
6
|
7
|
Типовые звенья и их характеристики.
|
2
|
Л.р. № 5 Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы (ЛАЧХ, ЛФЧХ).
|
2
|
6
|
8
|
Тема 8. Устойчивость линейных систем.
Понятие устойчивости. Принцип аргумента. Частотные критерии Найквиста и Михайлова.
|
2
|
Л.р. № 5 Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы (ЛАЧХ, ЛФЧХ).
|
2
|
4
|
Модуль 4
|
9
|
Построение областей устойчивости. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам. Запасы устойчивости.
|
2
|
Л.р. № 6 Построение и преобразования структурных схем в Simulink.
|
2
|
4
|
10
|
Алгебраический критерий Рауса-Гурвица.
|
2
|
Л.р. № 6 Построение и преобразования структурных схем в Simulink.
|
2
|
4
|
11
|
Тема 9. Показатели качества систем управления.
Коэффициенты ошибок. Прямые показатели качества переходного процесса.
|
2
|
Л.р. № 7. Алгебраические критерии устойчивости (Гурвица и Рауса).
|
2
|
4
|
8
|
12
|
Частотные, корневые и интегральные оценки качества.
|
2
|
Л.р. № 8 Частотные критерии устойчивости (Михайлова, Найквиста).
|
2
|
4
|
13
|
Тема 10. Анализ дискретных систем.
Уравнения в конечных разностях, z-передаточные функции.
|
2
|
Л.р. № 9. Построение корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления.
|
2
|
4
|
14
|
Устойчивость дискретных систем: условие устойчивости дискретной системы; w-преобразование; аналог критерия Рауса-Гурвица.
|
2
|
Л.р. № 9. Построение корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления.
|
2
|
4
|
15
|
Тема 11. Нелинейные системы управления.
Метод фазовой плоскости. Метод гармонической линеаризации.
|
2
|
Л.р. № 10 Цифровые системы управления.
|
2
|
4
|
16
|
Определение существования, параметров и устойчивости автоколебаний: основной способ определения периодических решений, метод Л.С.Гольдфарба, метод Е.П.Попова.
|
2
|
Л.р. № 10 Цифровые системы управления.
|
2
|
4
|
Итого за 7 семестр
|
32
|
|
32
|
70
|
3 Рабочая программа по заочной форме обучения
3.1. Наименование тем лекционных и лабораторных занятий, объем в часах
5 семестр
Лекции
|
Лабораторные занятия
|
Тема. Основные вопросы
|
Часы
|
Тема
|
Часы
|
Тема 1. Элементы теории множеств и отношений.
Основные определения. Конечные и бесконечные множества. Способы задания множеств. Счетные и несчетные множества. Операции над множествами. Кортежи и операции над ними.
Основные понятия и правила комбинаторики. Соответствия. Свойства соответствий.
|
2
|
Л.р. № 3. Комбинаторные формулы.
|
2
|
Тема 2. Элементы булевской логики и логико-алгебраические модели.
Модели алгебры и исчисления высказываний.
Основные законы исчисления высказываний.
|
2
|
Л.р. № 5. Логические операции. Основные законы.
|
2
|
Тема 3. Элементы логики предикатов.
Понятие предиката. Кванторы. Язык логики предикатов.
Правильно построенные формулы. Тождественные преобразования формул.
|
2
|
Л.р. № 11. Приведение формул логики предикатов к сколемовской нормальной форме.
|
2
|
Тема 4. Графы, сети, автоматы.
Основные понятия и определения теории графов. Способы задания графов. Эйлеровы графы. Деревья. Сети.
Понятие автомата. Автоматы Мили и Мура, их описание с помощью графов состояний. Построение автомата по блок-схеме алгоритма.
|
4
|
Л.р. № 16. Синтез микропрограммного автомата по блок-схеме алгоритма.
|
2
|
Тема 5. Элементы теории нечетких множеств и нечеткой логики.
Понятие нечеткого множества. Функции принадлежности. Задание нечетких множеств. Операции над нечеткими множествами.
Нечеткие отношения, их свойства и операции над ними. Нечеткие графы.
|
2
|
Л.р. № 17. Нечеткие множества и отношения.
|
2
|
Итого за 5 семестр
|
12
|
|
10
|
6 семестр
Лекции
|
Лабораторные занятия
|
Тема. Основные вопросы
|
Часы
|
Тема
|
Часы
|
Тема 6. Основные понятия и определения.
Процесс управления, управление по отклонению, замкнутая система управления, классификация систем автоматического управления.
Тема 7. Линейные системы управления.
Линеаризация уравнений и систем. Преобразование Лапласа и его основные свойства. Определение передаточной функции системы.
|
2
|
Л.р. № 1. Знакомство с пакетом MatLab.
|
2
|
Тема 8. Устойчивость линейных систем.
Понятие устойчивости. Принцип аргумента. Частотные критерии Найквиста и Михайлова.
|
1
|
Л.р. № 4. Изучение типовых звеньев систем управления.
|
2
|
Тема 9. Показатели качества систем управления.
Коэффициенты ошибок. Прямые показатели качества переходного процесса.
|
1
|
Л.р. № 8. Построение структурных схем в Simulink.
|
2
|
Тема 10. Анализ дискретных систем.
Уравнения в конечных разностях, z-передаточные функции.
Устойчивость дискретных систем: условие устойчивости дискретной системы; w-преобразование.
|
2
|
Л.р. № 10. Критерий устойчивости Гурвица.
|
2
|
Тема 11. Нелинейные системы управления.
Метод фазовой плоскости. Метод гармонической линеаризации.
Определение существования, параметров и устойчивости автоколебаний: основной способ определения периодических решений, метод Л.С.Гольдфарба.
|
2
|
Л.р. № 15. Цифровые системы управления.
|
2
|
Итого за 6 семестр
|
8
|
|
10
|
Для самостоятельной подготовки студенты заочной формы обучения должны руководствоваться пунктом 2.2.
3.2. Контрольная работа
Студент должен выполнить две контрольные работы.
Контрольные работы выполняются в соответствии с методическими указаниями кафедры.
4 Рабочая программа по дистанционной форме обучения
4.1. Наименование тем лекционных и лабораторных занятий, объем в часах
5 семестр
Лекции
|
Лабораторные занятия
|
Тема. Основные вопросы
|
Часы
|
Тема
|
Часы
|
Тема 1. Элементы теории множеств и отношений.
Основные определения. Конечные и бесконечные множества. Способы задания множеств. Счетные и несчетные множества. Операции над множествами. Кортежи и операции над ними.
Основные понятия и правила комбинаторики. Соответствия. Свойства соответствий.
|
2
|
Л.р. № 3. Комбинаторные формулы.
|
1
|
Тема 2. Элементы булевской логики и логико-алгебраические модели.
Модели алгебры и исчисления высказываний.
Основные законы исчисления высказываний.
|
2
|
Л.р. № 5. Логические операции. Основные законы.
|
1
|
Тема 3. Элементы логики предикатов.
Понятие предиката. Кванторы. Язык логики предикатов.
Правильно построенные формулы. Тождественные преобразования формул.
|
2
|
Л.р. № 11. Приведение формул логики предикатов к сколемовской нормальной форме.
|
1
|
Тема 4. Графы, сети, автоматы.
Основные понятия и определения теории графов. Способы задания графов. Эйлеровы графы. Деревья. Сети.
Понятие автомата. Автоматы Мили и Мура, их описание с помощью графов состояний. Построение автомата по блок-схеме алгоритма.
|
2
|
Л.р. № 16. Синтез микропрограммного автомата по блок-схеме алгоритма.
|
1
|
Итого за 5 семестр
|
8
|
|
4
|
6 семестр
Лекции
|
Лабораторные занятия
|
Тема. Основные вопросы
|
Часы
|
Тема
|
Часы
|
Тема 6. Основные понятия и определения.
Процесс управления, управление по отклонению, замкнутая система управления, классификация систем автоматического управления.
Тема 7. Линейные системы управления.
Линеаризация уравнений и систем. Преобразование Лапласа и его основные свойства. Определение передаточной функции системы.
|
1
|
Л.р. № 1. Знакомство с пакетом MatLab.
|
1
|
Тема 8. Устойчивость линейных систем.
Понятие устойчивости. Принцип аргумента. Частотные критерии Найквиста и Михайлова.
|
1
|
Л.р. № 4. Изучение типовых звеньев систем управления.
|
1
|
Тема 9. Показатели качества систем управления.
Коэффициенты ошибок. Прямые показатели качества переходного процесса.
|
1
|
Л.р. № 8. Построение структурных схем в Simulink.
|
1
|
Тема 10. Анализ дискретных систем.
Уравнения в конечных разностях, z-передаточные функции.
Устойчивость дискретных систем: условие устойчивости дискретной системы; w-преобразование.
|
1
|
Л.р. № 10. Критерий устойчивости Гурвица.
|
1
|
Итого за 6 семестр
|
4
|
|
4
|
Для самостоятельной подготовки студенты дистанционной формы обучения должны руководствоваться пунктом 2.2.
4.2. Контрольная работа
Студент должен выполнить две контрольные работы.
Контрольные работы выполняются в соответствии с методическими указаниями кафедры.
4.3 Индивидуальная практическая работа
Студент должен выполнить две индивидуальные практические работы.
Индивидуальные практические работы выполняются в соответствии с методическими указаниями кафедры и включают решение 30 тестовых задач. Пример тестовых задач:
1. Для заданных множеств A={1, 2}, B={2, 3, 4}, C={1, 3, 5} определить:  .
1.  ;
2.  ;
3.  .
2. Какие из последовательностей перестановок записаны в лексикографическом порядке?
1. (1,2,3), (2,3,1), (3,1,2), (1,3,2), (2,1,3), (3,2,1);
2. (1,3,2), (1,2,3), (2,3,1), (2,1,3), (3,2,1), (3,1,2);
3. (1,2,3), (1,3,2), (2,1,3), (2,3,1), (3,1,2), (3,2,1);
4. (3,1,2), (3,2,1), (2,1,3), (2,3,1), (1,2,3), (1,3,2).
3. В геометрическом методе минимизации для булевой функции f(x1, x2, x3) конституенте единицы соответствует …
а) вершина единичного куба
б) ребро единичного куба
в) грань единичного куба
5 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
5.1 Основная литература
№ п/п
|
Автор, название, место издания, издательство, год издания учебной литературы
|
Гриф
|
Кол–во экземпляров
|
1.
|
Новиков, Ф. А. Дискретная математика для программистов : Учебник / Ф. А. Новиков. – 2-е изд. - СПб. : Питер, 2006. – 364с.
|
Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебника для вузов
|
7
|
2.
|
Хаггарти Р. Дискретная математика для программистов : Пер. с англ. / Р. Хаггарти ; Под ред. С. А. Кулешова. – 2-е изд., доп. – М. : Техносфера, 2005. – 400с.
|
Допущено УМО вузов РФ по образованию в области прикладной математики
|
1
|
3.
|
Поздняков, С. Н. Дискретная математика : учебник для вузов / С. Н. Поздняков, С. В. Рыбин. – М. : Академия, 2008. – 448с.
|
Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебника для вузов
|
10
|
4.
|
Ротач, В. Я. Теория автоматического управления : Учебник / В. Я. Ротач. – 4-е изд., стер. – М. : МЭИ, 2007. – 400с.
|
Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебника для вузов
|
10
|
5.
|
Юревич, Е. И. Теория автоматического управления : Учебник для вузов / Е. И. Юревич. – 3-е изд. – СПб. : БХВ-Петербург, 2007. – 560с.
|
Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебника для вузов
|
10
|
страница 1 страница 2 страница 3
|